coding筆記-從零開始

實驗室有兩台工業用攝影機，上一屆學長是透過上銀的機械手臂搭配攝影機做手眼校正(就是常聽到的Hand-eye Calibration)。 最近開始在陸續交接上一屆的案子，而我又是金魚腦，大概講完事情，如果沒做筆記，不用3分鐘就會全部忘記了。 所以寫這一篇的原因是防呆(誤)，想說要交接的東西太多，我又有兩個計劃要接，真的比較難憑空記下學長做的東西，於是乎先寫下這一篇做個紀錄。 這篇文章主要只講Basler工業攝影機在自己實驗室的安裝跟配置，如果外面的人要參考也可以，但是不一定會適合所有部署情況。 另外，除了比較重要的下載連結，皆是用ppt轉圖片輸出到網誌，雖然這樣'不好查找，但想說偷懶直接貼上比較快速。 那就正文開始吧! ======================================================= ACa1300-30gc機型的官網，請到 https://www.baslerweb.com/en/products/cameras/area-scan-cameras/ace/aca1300-30gc/  找到Software標籤(ACa1300-30gm也雷同) Basler pylon Camera Software Suite連結 :  https://www.baslerweb.com/en/sales-support/downloads/software-downloads/#type=pylonsoftware;series=baslerace QA: Q1: 在用工業攝影機拍照的時候，若遇到照片來不及傳輸(下圖的情況)，該如何處理? 錯誤碼輸出:  The buffer was incompletely grabbed. This can be caused by performance problems of the network hardware used, i.e. network adapter, switch, or ethernet cable. To fix this, try increasing the camera's Inter-Packet Delay in the Transport Layer category to reduce the required bandwidth, a

  這篇教學同時提供影片版，可以參閱 我的頻道 Step 1: 安裝tensorflow-gpu套件 打開Terminal視窗。 建立虛擬環境，這裡我想要把虛擬環境名稱設為deeplearning，所以指令要這樣打: conda create - n deeplearning tensorflow - gpu 按下Enter後，它會列出要安裝的相關套件，按下鍵盤上的y、在按一次Enter鍵，進行安裝。 接著要等待幾分鐘讓他跑完(如下圖)。 Step 2: 啟用虛擬環境 我們在Step 1跑完安裝流程後，接下來要啟用新建立的虛擬環境。 輸入指令 conda    activate deeplearning 來啟用虛擬環境(如下圖)。 在指令列前綴，可以看到已經切換到deeplearning虛擬環境，表示我們目前就是在deeplearning這個環境下運作。 Q: 那我們要在這個環境下使用Jupyter notebook 或是 Spyder IDE 來寫Python，要怎麼做? A: 在新的deeplearning虛擬環境，發現沒有預先安裝 jupyter notebook ，所以使用 conda install -c anaconda jupyter 來安裝(如下圖)。 指令可以參考 : https://anaconda.org/anaconda/jupyter 跑完安裝流程之後，在command line輸入jupyter notebook，就會以預設瀏覽器(像我的設定是Chrome，所以它會用Chrome打開)，然後就可以來建立.ipynb檔案寫Python啦! 而Spyder的安裝方式也大致一樣，在deeplearning虛擬環境下，使用指令 conda  install -c anaconda spyder 來進行安裝(如下圖)。 指令可以參考 :   https://anaconda.org/anaconda/spyder 安裝完後，一樣在 deeplearning 虛擬環境，下 spyder 指令，就可以打開 Spyder ，來寫 Python 程式了。

這篇教學同時提供影片版，可以參閱 我的頻道 前置動作:  · (建議)新增一個使用者帳號(可以不用是Super user)，這樣環境比較乾淨。 Step 1: 先到 Anaconda官網 ，點擊下圖中的連結。 滑到頁面下，找到Linux欄位，點擊 64-Bit(x86) Installer (550MB) ， 或是 按我下載 。 Step 2: 下載完後，在本機端的 Downloads/ 下，會看到剛剛下載的shell script( .sh )文件， 先不要雙擊載入，不然會跑很久 。 Step 3: 官網的第二步基本上不用做，那個是檢查檔案下載下來的動作。 我們直接照官網的第3步做: 這裡要做的是  用bash來執行下面這一行指令: bash ~/ Downloads / Anaconda3 - 2020.07 - Linux - x86_64 . sh 這裡如果有看官網做的話，會發現官網其實沒有更新到上面那行指令，因為我在寫網誌時，檔名已經發佈到2020.07版本，所以要 依照自己下載下來的檔名做指令的修改(可以參考下圖) 。 輸入完成後，按下鍵盤上的Enter鍵。 Step 4: 接下來會來到Anaconda的安裝流程，以及程式的License，這裡一路按下Enter就好(參考下圖)。 License跑完後，最下面會有提示指令，問你是否接受License，這裡輸入yes，並按下Enter鍵。 下一個提示會要你確認預設安裝路徑，照官網的安裝指南， 建議我們都不要更改 ，所以就再按一次Enter鍵(參考下圖)。 按下enter後，會出現PREFIX=/home/<你Ubuntu當前帳戶的username>/anaconda3的畫面，這裡甚麼都不用做，只需要等待幾分鐘來讓系統處理安裝程序。 安裝指示會問你" Do you wish the installer to initialize Anaconda3 by running conda init? " 官網推薦yes，所以輸入yes，並按下Enter鍵(參考下圖)。 到這裡顯示Thank you for installing Anaconda3!，大致上就完成了，可以關閉目前的terminal視窗。 Step 5: 我們驗證一下是否有安裝成功，所以在Ubuntu開啟新的ter