coding筆記-從零開始

3/2 To-do List:     1.找出grid的交點     2.求同方向直線的交點(vanish points)     3.建立X R ' , Y R '     4.求Z R ' = X R ' x Y R '     5.推得R = [X R ', Y R ', Z R '] 3x3 寒假時老師已經大致講解過作業流程，並開始交給我們寒假的額外工作，但是......實在是太多了，所以最後只弄出一點點來。 在上週我花了些時間寫出尋找棋盤格的範圍，原理是先設定紅色矩形的RGB門檻值(R>=180,G<=100,B<=100)作為判斷依據，得到下面這樣的結果： 但是這是第一階段實驗，因為可以發現紅色矩形區域內的棋盤格不見了，原因是我並沒有保留棋盤格的資訊。 現在有了RGB門檻值，接著要根據抓到的紅色矩形範圍來保留裡面的棋盤格。 方法是： 1.宣告4個變數用來存上、下、左、右四個邊界的 平均 位置 2.宣告4個empty array存放待會掃描紅色邊界的結果 3.用兩個迴圈分別做四次掃描(由上至下、由左至右、由下至上、由右至左)，只要有像素的RGB範圍觸及紅色矩形的門檻值，就將該像素位置append到對應的陣列，並將最後該陣列內的值做平均（假如100個值就除以100），將對應平均後的值存到1.對應的變數內，如此重複做四次。 4.由3.的計算所獲得的參數，已經可以知道上、下、左、右大致的邊界在哪裡。故我們再將邊界內的像素取出來做保留（也就是棋盤格的資訊），最後輸出得到下列結果： 但是下邊界可能沒做好，有一些部分被吃掉了，以後有時間再來改... 好啦～以上是寒假完成的部分 ===================================================================== 這週討論棋盤格擷取下來後，接下來要探討及統整的部分。 左邊座標是攝影機座標，原點是cop的位置，由Zcamera方向投射出去先經過影像平面，對應的是右邊我們自製的棋盤格板板。 Step1: 找出grid的交點 老師的指示是將擷取下來的圖去掉棋盤格周圍紅色的線條（它很細，要...

～～杭州已經開始下雨了～～ 這幾天陸續進入狀況，開始跟著課表的時間走。來稍微聊一下軟件學院大三上的幾堂課吧！ 大概在暑假時，銘傳會把對方學校的錄取通知以及相關事項寄到交換生手上、或是請交換生自己到學校的陸教處領取。同時在這些文件中，有一個附件是告訴你浙大的預設登入帳號及密碼，只要跟著附件指示，就可以登入對方學校選課系統進行課程查詢等等。 這裡我一定要抱怨一下：我不清楚是不是這裡的每個大學都不讓外人看到各科系詳細的課程資訊，一定要有錄取了才可以用帳號密碼看到，不然事前有什麼課可以上都無從得知，這時候一定要誇獎一下銘傳的選課系統，再排時間打工、查衝堂什麼的真的方便多了......。 這是第一次用帳號密碼登入後，個人課表預設的樣子，上圖可以看到學校方已經幫我們預選了三門課，分別是： 1.毛澤東思想和中國特色社會主義理論體系概論 2.操作系統 3.計算機網路 由於我是修軟件工程的，所以很容易可以知道第一門課其實是跟自己沒什麼關係的，我就把它當作是必修的通識課來看吧！ 今天早上剛好有去上這門課，但這是第二次上課，上一次因為忙著去院系蓋章而計畫性的沒去上（藉口，乖孩子不要學）。 老師說上次有20個人沒有來上課，所以上課後又先簡要的跟我們講這門課的注意事項。我印象很深刻的是有一張ppt寫缺課一次扣總成績5分，哇塞這在銘傳已經不是哭著求老師就可以銷假的程度了吧，雖然說台灣去的學生是可以退選這門課的，可是今天一進去就被其他同學說要分在同一組，我實在是想退課又不好意思退，而且還是不太懂這門課的理念到底是什麼...（汗）。算了，還是硬著頭皮把它上完這學期吧......。 老師看起來人蠻好的，第二堂課（就是今天）給我們看一部叫「信仰」的影片，它總共有三集，今天因為時間的關係所以只放第一集。影片結束後，老師請大家分組討論，並且各組派一人代表上台對影片內容進行約5分鐘的感想，然後再透過發表完的心得，詢問在座的學生有沒有意見。在下課前十分鐘左右，老師會對上台報告的內容跟自己的想法做些總結。 說一下這裡學生的上課狀況吧：跟銘傳比起來，這裡學生舉手發言沒有我長久以來刻板印象中這麼的踴躍，像今天2個多小時的課，我大概只看到3、4位吧，但相比在原本的學校，能見到這種發表自己看法的樣子，已經是很難得的了。上台發表意見的部分，真的是佩服得五體投地（也沒那...

由於昨天領學生證時，服務的學生說要請我們隔天到紫金港的納米樓辦事處進行蓋鋼印的手續。於是今天快八點起床，盥洗了一下，連早餐都還沒吃就直接到校區外搭乘89路公車。 浙江大學學生證 沒印象坐了幾站，總之從玉泉校區到紫金港校區要將近一小時的時間，而89路下車的地方要走到納米樓辦事處其實很簡單，就沿著下車的南門入口一直往前走就看得到了。 蓋鋼印其實也蠻簡單的，就是拿著學生證跟一張白色證明單，在一樓進去有一個櫃員機，按左上角的選項，接著刷你的校園卡，它就會印一張很像去郵局跟銀行的白紙條，接著你就沿著紙上的提示，到對應的辦公區等叫號。 記得先到櫃員機領牌，再到指定辦公室等候喔～ 學生證鋼印 在蓋完的時候，會要你按服務員旁邊的機器，看起來是滿意度調查表的樣子，按完就辦完程序了。 如果要在這裡順便儲值校園卡的錢、更改網路方案也可以，只要在同一台櫃員機點選「校園卡」，並刷一下你的學生卡、領紙條、再到紙條上的處室辦理就好，步驟都是相同的。 浙江大學校園卡 接著不是去自己的科系（這裡科系叫「專業」）報到，因為昨天在領校園卡，服務生說剛好有跟我同校的交換生沒有拿白紙，要請我們轉交給她們，所以我們約在紫金港碰面，後來我們又再一次跑了蓋鋼印的手續。 以上流程全部跑完大概快中午，接著我們為了不要飽受一直付現金而無法用支付寶跟銀行卡的功能，所以又到紫金港的建設銀行填寫表單並在裡面等待辦理開卡手續。 因為今天來的人多，所以一等又是快一小時，不過很順利的可以把錢匯進銀行，同時也在那裡綁定支付寶才離開去吃午餐。 經由同是銘傳來的交換生同學說：他們前幾天有先來過這附近，所以一行人走到墮落街區吃飯，順便買了「一點點」（台灣的50嵐），作為午後的解渴最佳良藥 墮落街一景 下一個行程，我們坐公車跑去附近印象城裡的沃爾瑪（對，今天又來了一次，只是不同間），這次除了補買昨天漏掉的寢具，順便陪其他交換生來採購東西。 採買完後，我們就走到一樓廣場外坐著聊天，伴隨著愜意的傍晚時光...... 尾聲就以夕陽西下一景和銘傳交換生們做尾聲吧！ 印象城廣場傍晚一景 印象城夜晚全景，建議可以來，路樹會有聖誕掛燈，很美 抱歉，再回宿舍前還有吃了一下宵夜（厚燒餅），想說拍了就一起放上來......