Basler 工業攝影機配置設定 (for SIPLab)

實驗室有兩台工業用攝影機，上一屆學長是透過上銀的機械手臂搭配攝影機做手眼校正(就是常聽到的Hand-eye Calibration)。

最近開始在陸續交接上一屆的案子，而我又是金魚腦，大概講完事情，如果沒做筆記，不用3分鐘就會全部忘記了。

所以寫這一篇的原因是防呆(誤)，想說要交接的東西太多，我又有兩個計劃要接，真的比較難憑空記下學長做的東西，於是乎先寫下這一篇做個紀錄。

這篇文章主要只講Basler工業攝影機在自己實驗室的安裝跟配置，如果外面的人要參考也可以，但是不一定會適合所有部署情況。

另外，除了比較重要的下載連結，皆是用ppt轉圖片輸出到網誌，雖然這樣'不好查找，但想說偷懶直接貼上比較快速。

那就正文開始吧!

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ACa1300-30gc機型的官網，請到https://www.baslerweb.com/en/products/cameras/area-scan-cameras/ace/aca1300-30gc/ 找到Software標籤(ACa1300-30gm也雷同)

Basler pylon Camera Software Suite連結 : 

https://www.baslerweb.com/en/sales-support/downloads/software-downloads/#type=pylonsoftware;series=baslerace

QA:

Q1: 在用工業攝影機拍照的時候，若遇到照片來不及傳輸(下圖的情況)，該如何處理?

錯誤碼輸出:  The buffer was incompletely grabbed. This can be caused by performance problems of the network hardware used, i.e. network adapter, switch, or ethernet cable. To fix this, try increasing the camera's Inter-Packet Delay in the Transport Layer category to reduce the required bandwidth, and adjust the camera's Packet Size setting to the highest supported frame size.

A1: 

開啟pylon Viewer，選擇該攝影機型號，右鍵按下Bandwidth Manager，

提示視窗按下OK，

將Bandwidth數值調低(範圍可以自己設定，可以先設定到15左右)，然後按下Reset Statistics，再按Close關閉配置視窗。

重新執行專案，應該就可以透過網路順利取像了。